随着时间的推移，自行车的设计(🖲)也在不断改进。法国(🎾)工程师皮埃尔·(🥜)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🤙)链条，使(👲)得自行车的驱动更加顺畅。而(👸)英国工(🛤)程师詹姆(🌝)斯·斯塔林(💉)（James Starley）则在1870年代设计(🆔)了(⚽)现代自行(📎)车的基本框架，包(😁)括链条传(🍺)动(🍋)、后轮驱动(〽)和脚蹬。