随着时间的推(🐗)移，自(🌊)行车的设计也在不断改进。法(💰)国(🤗)工程师皮埃(🏼)尔·米歇(🎄)尔(🗾)·埃尔尼(🔴)（Pierre Michaux）于1861年发(🚱)明了踏板链条，使得(🛡)自行车(📍)的驱动更加顺(🦀)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(🏈)代(🦄)自行车的基本框架，包括链(😠)条传动、后轮驱动和脚蹬(🥫)。