随着时间的推移，自(🚕)行(🗺)车的设计也(⛏)在(🕙)不断改进。法国(👤)工程师皮埃尔·(🔚)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工(🦍)程(💱)师詹姆(📙)斯·斯塔林（(➕)James Starley）则在1870年代设计(🚲)了现(🥨)代自行车的基本框架(✳)，包(💄)括链(🐲)条传动、(🔊)后轮驱动和脚蹬。