随着时间(🐝)的推移，自行车的(😘)设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(➿)尔·埃(🏳)尔尼（Pierre Michaux）于(🌯)1861年发明了踏板链(🌏)条，使得自行车的驱动更加(🎁)顺畅(👙)。而英国工程师詹(😄)姆斯(🌭)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(🖌)了(💱)现代(💢)自行车的基本框架，包括链(✉)条传动、后轮驱动和脚蹬(🕑)。