随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮(🧥)埃尔·米(♐)歇(🖕)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(⛹)踏(🐙)板链条，使得自行(💪)车(🍌)的驱(📦)动更加(🌨)顺(🚩)畅(🔏)。而英国工程师詹姆斯(😜)·斯塔林（James Starley）则(🛏)在1870年代设计(🥇)了(😯)现代自行车的基本(🏗)框架，包括链条传动、后轮驱动和(🦆)脚蹬。