随着时(😒)间的(🐫)推移，自行车的设(🐉)计也在(💏)不断(🙎)改进(💪)。法国工程(🌼)师皮(😥)埃尔·米歇尔·埃尔(🌜)尼（Pierre Michaux）于(🎐)1861年发明了踏板(🕴)链(💶)条(🉑)，使得自行车的(⚾)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(🍖)斯(🤪)塔林（James Starley）(🧠)则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮(🏠)驱动和脚蹬。