随着时间的推移(🤒)，自行车的设计也在不断改进(💉)。法国工(🦗)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔(📡)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🛄)链条，使得自行车(😙)的驱动更加顺畅(👘)。而英国工程师詹姆斯(🚨)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框(😽)架(🐍)，包(⛎)括链条(🆚)传动、后(🕸)轮(🆓)驱动和脚(🕧)蹬。