随着时间的推移，自行车(🔪)的设计也在不断改进。法(🥟)国工(🍾)程师皮埃尔·米(📌)歇尔·(🐍)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(⚾)明了踏板链条，使得自行车的(🥔)驱动更加顺畅。而英国(📬)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(🍇)了现代自行车的基(🚈)本框(🌨)架(❣)，包括链条传动、后轮驱(🚽)动(🤥)和脚蹬(🎮)。