随着时间的推移，自行车(🥖)的设计也在不断改进。法国(🦄)工程师(🏏)皮(📹)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🔴)，使得自(🚂)行车(🛏)的驱动更加顺畅(✒)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了(🍠)现代(📎)自(🧝)行(⏹)车的基本框(⚽)架，包括链条传(💨)动、后轮(⬇)驱动和(🦆)脚蹬。