随(😷)着时间(🌱)的推移，自(💾)行车的设计也在不断(😸)改进。法国工(🤫)程师皮埃尔·米歇尔·(➡)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🥄)明了踏板(🤭)链条(⛲)，使得自行车的驱动(⛎)更加顺畅。而(㊗)英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🈷)设(🏋)计了现代自行车的基本框架，包括(🈵)链条传动、后轮驱(⏰)动和脚蹬。